Замечательная 3D-демка, написанная с использованием ARM Assembler и портированная мною с GP2X на MotoMAGX. Внутри движка демки используется работа с числами с плавающей точкой.
Подробности можно прочитать здесь.
Видеодемонстрация:
Скачать MGX-пакет для MotoMAGX
Скачать исходный код ZeEngine